Azucena Rodríguez Zamora nació en Tihuatlán, Veracruz. Estudió Ingeniería Industrial en el Instituto Tecnológico Superior de Poza Rica, Veracruz. Fue primera regidora en el Ayuntamiento de Tihuatlán, durante el periodo 2014-2017.
Actualmente, gracias a su trabajo, capacidad y esfuerzo representa a la tercera circunscripción de su estado como Diputada Federal por el Partido de la Revolución Democrática en la LXIV Legislatura del Congreso de la Unión, donde participa de manera activa y se desempeña como:
Azucena Rodríguez, es la orgullosa mamá de Azuny, es una mujer fuerte y capaz. Su trabajo, compromiso y dedicación están con los veracruzanos y con todas las y los mexicanos, siempre legislando para obtener el bienestrar de quienes más lo necesitan.